挖掘机行走机构详解：结构原理与维护保养技巧

一、挖掘机行走机构概述

挖掘机行走机构是挖掘机的重要组成部分，主要负责挖掘机的移动和转向。它由多个部件组成，包括行走装置、转向装置、液压系统等。行走机构的好坏直接影响到挖掘机的作业效率和安全性。

二、挖掘机行走机构结构

1. 行走装置

挖掘机的行走装置主要由行走马达、减速器、行走链条、行走轮等组成。行走马达通过减速器将动力传递给行走链条，使行走轮在地面上滚动，从而实现挖掘机的移动。

（1）行走马达：行走马达是行走机构的动力来源，其作用是将发动机输出的动力转换为旋转动力，驱动挖掘机行走。

（2）减速器：减速器的作用是降低行走马达的转速，提高扭矩，使行走链条能够承受更大的负载。

（3）行走链条：行走链条是连接行走马达和行走轮的重要部件，其作用是传递动力。

（4）行走轮：行走轮是行走机构与地面接触的部件，其作用是支撑挖掘机的重量，并使挖掘机在地面上滚动。

2. 转向装置

挖掘机的转向装置主要由转向马达、转向油缸、转向拉杆、转向齿轮等组成。转向马达通过转向油缸和转向拉杆，使转向齿轮转动，从而实现挖掘机的转向。

（1）转向马达：转向马达是转向机构的主要动力来源，其作用是将发动机输出的动力转换为旋转动力，驱动转向齿轮。

（2）转向油缸：转向油缸的作用是存储和释放液压油，使转向马达和转向齿轮转动。

（3）转向拉杆：转向拉杆是连接转向马达和转向齿轮的重要部件，其作用是传递动力。

（4）转向齿轮：转向齿轮是转向机构的核心部件，其作用是实现挖掘机的转向。

3. 液压系统

挖掘机的液压系统是行走机构和转向机构的重要动力来源。液压系统主要由液压泵、液压马达、液压油箱、液压阀等组成。

（1）液压泵：液压泵的作用是将发动机输出的动力转换为液压能，为行走机构和转向机构提供动力。

（2）液压马达：液压马达的作用是将液压能转换为旋转动力，驱动行走机构和转向机构。

（3）液压油箱：液压油箱的作用是存储液压油，为液压系统提供油源。

（4）液压阀：液压阀的作用是控制液压油的流向和流量，实现行走机构和转向机构的精确控制。

三、挖掘机行走机构维护保养

1. 定期检查行走链条和行走轮的磨损情况，如有磨损应及时更换。

2. 定期检查液压系统，确保液压泵、液压马达、液压油箱等部件的正常运行。

3. 定期检查转向装置，确保转向马达、转向油缸、转向拉杆等部件的连接牢固，无松动现象。

4. 定期检查行走马达和减速器的润滑情况，确保润滑良好。

5. 避免在挖掘机行走过程中急刹车或急转弯，以免损坏行走机构和转向机构。

四、

挖掘机行走机构是挖掘机的重要组成部分，其性能直接影响到挖掘机的作业效率和安全性。了解挖掘机行走机构的结构原理，掌握其维护保养技巧，有助于提高挖掘机的使用寿命和作业效率。